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原生百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT通信

发布时间:2023/1/24 18:46:23 访问次数:23

EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统,主站控制器,若干从站控制器和伺服电机等组成。

HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示;EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件,Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现,通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之前采用EtherCAT通信,可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器,软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH,可实现更智能化的EtherCAT主站控制。

通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信;原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信,从而实时控制伺服电机;RS485接口连接串行传感设备进行温度,压力等数据的采集;通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出;

因为T057-H原生不支持CAN功能,所以通过SPI转CAN,用于连接CAN总线设备;另外提供HDMI接口,用于与人机界面或显示器的接口通信。

眼图分析作为高速系统信号完整性分析的核心,可以反映信号链路上传输的数字信号的整体特征,从中观察码间串扰和噪声的影响,进而评估系统的优劣程度。

SDS7000A系列支持眼图测试和抖动分析功能,增加了更多测量参数,4GHz的带宽能满足更多测试场景,更高效地帮助工程师分析信号质量和确认改进方向。

电源分析选件能帮助用户快捷测量和分析电力w88领域中的多个项目,如电源质量, 谐波, 浪涌电流, 开关损耗, 输出纹波, 瞬变响应, 电源抑制比, 功率效率等。

SDS7000A能测量包括水平类,垂直类,通道间延时类和混合测量类共超过50种参数,并且支持同时测量统计12种参数的5种测量值;124000帧历史回放搭配上分段采集,导航/搜索,一键存储功能,快速帮助用户深入掌握信息。

上海德懿w88科技有限公司  www.deyie.com

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